移動(dòng)式升降機的液壓平衡系統
瀏覽:81 發(fā)布日期:2019-05-20 04:05:46
移動(dòng)式升降機的兩個(gè)油缸間距為2.5m,提升高度為1.2m,車(chē)前部比車(chē)后部重300kg,兩個(gè)活塞在偏載條件下要求上升和下降必須同步平衡運行。根據這種特殊要求應用等量式分流一集流閥控制動(dòng)作的平衡。當分流閥接入油路后進(jìn)口壓力p分成兩個(gè)并聯(lián)支路,經(jīng)過(guò)兩個(gè)完全相同的定節流孔4、4´,4、分別進(jìn)入室a、b,然后由變節流口A(yíng)及B分別接到兩個(gè)并聯(lián)油缸的進(jìn)口處。
分流時(shí),進(jìn)口壓力p大于a室壓力pa(或b室壓力pb)此壓力差將換向活塞1分開(kāi),處于分流狀態(tài)。當外負載不相同時(shí),如A出口壓力pA增大,引起a室壓力pa瞬時(shí)增大,即化pa>pb閥芯離開(kāi)中間位置向右移動(dòng),于是分流變節流口2開(kāi)大,右側變節流口2´關(guān)小,使流經(jīng)B口的油液節流壓力降增加,使b室壓力增高(B腔負載壓力不變)直至a、b兩室的油液壓力相等(pa=pb)時(shí)。閥芯停在新的位置上,使p-pa=p-pb。最后兩個(gè)油缸內的壓力達到平衡,則QA=QB。所以不管A口、B口的負載如何變化,總能達到等最分流的作用。用負載壓力反饋的原理可補償因負載變化而引起流量的變化,最后達到新的平衡。但是,它不能自動(dòng)補償在負載變化的動(dòng)態(tài)過(guò)程中所積累的位資誤差,只能起到控制流量分配的作用。
為了控制和彌補位置誤差,在兩個(gè)油缸下限位置分別設置了一個(gè)行程限位開(kāi)關(guān),使兩個(gè)活塞在完成一個(gè)行程后,能自動(dòng)調整一次位罝誤差,保證每次重新啟動(dòng)時(shí)都是從零位開(kāi)始,因而滿(mǎn)足了位置精度條件。
車(chē)身的重量約1200kg,偏負載為300kg,上升時(shí)液壓系統內經(jīng)過(guò)負載壓力反饋達到新平衡同步上升。因此車(chē)尾一邊活塞不會(huì )因負載輕而上升得快,車(chē)前部的活塞也不會(huì )因負載重而上升得慢。在不平衡負載條件下保持平衡同步上升和下降,實(shí)現了升降機特有的功能,克服了車(chē)身翻轉下滑或抖動(dòng)嗓聲,達到了設計要求。